자동차 자율주행 단계 시스템의 5단계를 조사하다

안녕하세요 파워렌터카입니다.자동차 자율주행 단계를 보면 국제자동차기술자협회가 분류한 기준에 따르면 자율주행 시스템에는 5단계가 있다.

엄밀히 말하면 0단계까지 포함한 6단계라고 할 수 있지만 해당 기준이 현재 국제기준으로 통용되고 있다.

다음으로 각 단계별 세부 사항을 살펴보자.

0단계 : 비자동화 차량의 방향조절 및 속도조절을 포함한 모든 기능을 운전자가 직접 제어하고 책임지는 단계를 말하며 수동운전이라고도 한다.

즉 자율주행 기능이 탑재되기 이전의 모든 차량이 이에 해당한다.자동차의 자율주행 단계를 살펴보면,

단계 1: 운전자 보조/보조 차선 이탈 경보와 크루즈 컨트롤 시스템이 적용되는 단계를 의미한다.

여기서 크루즈 컨트롤이란 일정 속도까지 차를 가속한 뒤 작동 시 가속 페달을 밟지 않고도 지정된 속도로 차를 주행할 수 있는 기능이다.

크루즈 컨트롤은 미국이나 중국과 같은 평지가 많은 대륙이나 국가 간 이동이 잦은 유럽의 경우에는 거의 필수적이지만 국내에서는 80~90년대 중형 및 대형 차량에 장착된 이후 필요성이 떨어져 해당 기능이 사라졌으나 최근 들어 대형차를 시작으로 경차에도 탑재되고 있다.

다만 고속도로를 장시간 운전하는 고속버스의 경우는 이전부터 현재까지도 필수 탑재돼 온 기능이다.

대부분의 크루즈 컨트롤의 최고 속도는 180km/h까지 설정할 수 있지만 안전을 위해 반드시 도로교통법 규정 속도 이내로 설정해야 한다.

스텝 2: 부분 자동화 스마트 루즈 기능 및 차선 유지와 같은 몇 가지 자동 제어 기능으로 운전을 보조하는 스텝이다.

즉 주행속도를 설정해 놓으면 차량 스스로 앞차와의 간격과 차선을 유지해 설정된 속도에 맞춰 주행시키는 기능인데, 이 경우에도 핸들은 직접 손으로 잡고 있어야 한다.

완벽한 주행보다는 사고 예방을 위해 사용되는 운전 보조 기능이라 할 수 있다.

3단계 : 조건부 자율주행 차량의 시스템이 자체적으로 교통상황을 파악하여 운전하고 시스템 요청 시 운전자가 운전하게 되는 단계이다.

자율주행이 시행되는 동안에는 운전대를 직접 잡지 않아도 되는 수준이며 라이다가 탑재된 카메라가 정밀지도와 함께 작동한다.

자동차 자율주행 단계에서는 정밀지도란 도로 경계와 차선은 물론 각종 시설물 정보가 cm 단위로 상세하게 표시돼 있어 현재 주행 중인 차선 정보와 신호등 및 교통 노면 정보도 파악할 수 있는 지도를 의미한다.

주행의 예로는 서울에서 부산까지 가는 경로를 설정해 놓은 뒤 자율주행을 하고 톨게이트 등에 접근할 때 주행자가 직접 운전하는 방법이 있다.

단계 4: 고도 자율주행 악천후 등 특정 상황을 제외하고 대부분 차량의 시스템이 자율주행하는 단계다.

자율주행 인프라가 완비된 도심에서는 거의 100% 자율주행이 가능할 것으로 보이지만 일반 도로에서는 제한적인 자율주행을 지원하게 된다.

C-ITS 설치 국내에서는 2027년도에 전국의 고속도로에 C-ITS 설치 예정이다.

스텝 5: 완전 자율주행의 모든 도로 상황에서 차량의 시스템이 스스로 운전하는 스텝이다.

따라서 자율주행을 위한 모든 인프라가 통신망과 연계되는 커넥티드 시스템이 필수적이다.

스마트 도로 시설과 모바일 네트워크 등의 구축에 천문학적 비용이 필요하기 때문에 완전 자율주행차 시대는 매우 느리게 올 것으로 예상되고 있다.

또 출발하는 지역에서 도착하는 목적지까지의 경로상 데이터가 모두 수집돼야 완전 자율주행이 가능하다.

운전자가 개입하지 않아도 되기 때문에 자동차 자율주행 단계에 따른 운행이 가능하다.

현재 구글사와 애플사가 특정 구간에서 자동차 자율주행 단계를 파악해 완전 자율주행에 성공한 사례가 보고되고 있다.